Henrietta và chồng có với nhau năm người con:

• William Godolphin, Hầu tước xứ Blandford (khoảng 1700–1731), thường được gọi là Willigo,[8] kết hôn với Maria Catherina de Jong, không có hậu duệ.[9][3][26]
• Henry Godolphin (bc 1700).[8]
• Henrietta Godolphin (1701–1776), được gọi là Harriet,[8] kết hôn với Công tước thứ 1 xứ Newcastle, không có hậu duệ.[27][28]
• Margaret Godolphin (bc 1703).[8]
• Mary Godolphin (1723–1764), kết hôn với Công tước thứ 4 xứ Leeds và có hậu duệ. Có thông tin cho rằng Mary Godolphin trên thực tế không phải là con gái của Bá tước thứ 2 xứ Godolphin, mà là con gái của nhà viết kịch William Congreve và Henrietta Godolphin.[29][8]